Quando scegliere un robot antropomorfo
La pallettizzazione antropomorfa è indicata quando la linea deve gestire più formati, schemi pallet variabili, cambi ricetta frequenti o possibili evoluzioni future dell’impianto.
Grazie alla libertà di movimento del braccio robotico, la stessa cella può movimentare scatole, sacchi, secchi, fardelli e confezioni multipack, utilizzando sistemi di presa progettati in funzione del peso, della geometria e della consistenza del prodotto. Le traiettorie programmabili consentono inoltre di adattare il ciclo a differenti punti di prelievo, quote di deposito e configurazioni del pallet senza modificare ogni volta la struttura meccanica della cella.
SAIEM integra questa tecnologia all’interno di progetti di robotica integrata e di impianti robotizzati per l’ottimizzazione della produzione, occupandosi dello studio del layout, della progettazione del sistema di presa, del coordinamento con i trasportatori e delle attività di avviamento e collaudo.
Flessibilità applicativa e continuità del processo
Il robot antropomorfo emerge soprattutto nelle linee multipresa in cui i prodotti ad alte cadenze produttive richiedono prese doppie anche pesanti, per servire più flussi produttivi. La possibilità di memorizzare ricette differenti permette di richiamare automaticamente schemi pallet, quote, velocità e sequenze operative associate a ciascun formato.
La soluzione può essere configurata per lavorare con:
Queste caratteristiche rendono la pallettizzazione antropomorfa adatta sia a produzioni con numerose referenze sia a impianti che richiedono cicli continui e ripetibili. Nei comparti alimentare, ceramico, del legno, bituminoso e del calcestruzzo, la configurazione viene definita partendo dalle condizioni effettive di utilizzo: tipologia del collo, peso, ritmo produttivo, presenza di polveri, stabilità del prodotto e organizzazione del fine linea.
Verifica se un robot antropomorfo è la scelta giusta
Analizziamo numero di referenze, peso dei colli, altezze di deposito, intercalari e frequenza dei cambi formato per configurare una cella flessibile e accessibile. Il confronto preliminare consente di valutare ingombri, prestazioni e modalità di integrazione con trasportatori e sistemi già installati.
